这种无灯光、无手柄操控的无人机表演，是通过提前编程、RTK 厘米级定位、集群自主飞行实现的艺术呈现，全程不靠遥控器和灯光，只靠无人机编队的空间造型、动态变换、高低错落与节奏运动，在夜空中形成流畅的图案、文字与立体形态，用纯粹的飞行轨迹完成一场安静又震撼的视觉表演。

这种表演完全依赖地面中央控制系统 + 无人机机载飞控，全程无遥控器、无人工实时操控。

中央控制平台：高性能电脑运行专业编队软件（如 Intel Shooting Star、亿航编队系统、MagicPainter 等），将创意方案拆解为每架无人机的时间 - 空间 - 速度三维任务包。

无人机端：每架无人机搭载RTK-GPS / 北斗差分定位、IMU 惯性测量单元、气压计、避障传感器，接收并执行预编程路径，自主稳定、自主避障、自主抗风。

通信：采用5G / 专用数传电台，毫秒级同步，确保集群动作一致。