一、编队飞行的核心技术

数百架无人机如何做到整齐划一？关键在于三大核心技术：

主控系统：一台计算机控制所有无人机，通过算法规划每架无人机的飞行路径和时间节点

同步通信：采用专用无线电频段，确保指令同时传达给所有无人机，延迟控制在毫秒级

相对定位：每架无人机通过GPS和视觉传感器，实时确认自身在编队中的精确位置

二、空中定位的实现方式

无人机表演最神奇的是能在空中保持厘米级精度：

RTK定位技术：比普通GPS精度高100倍，误差不超过3厘米

激光测距辅助：在GPS信号弱的区域，通过激光扫描周围无人机保持队形

惯性导航备份：当外部信号中断时，依靠陀螺仪和加速度计维持短时间稳定飞行

三、安全防护的多重保障

面对突发状况，表演团队有完善应对方案：

电子围栏：设定虚拟边界，无人机接近时会自动悬停

备用链路：主通信中断时立即切换备用频道

自动避障：通过红外传感器检测周围物体，紧急情况自动升高或降落

电量监控：实时显示每架无人机剩余电量，低电量自动返航