无人机在城市飞行的核心手续围绕实名登记、资质获取、空域申请、公安备案等环节展开，结合《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》及 2026 年相关规定，具体流程如下：

一、无人机实名登记

登记平台：登录 “民用无人驾驶航空器综合管理平台”（UOM 平台，网址uas.caac.gov.cn）或其 APP，完成个人或单位信息、无人机型号、序列号等信息登记，获取专属二维码并粘贴于机身明显位置。

信息维护：无人机转让、报废、丢失时，需及时在平台注销相关信息，避免后续责任纠纷。

公安备案：部分地区要求完成 UOM 平台登记后，到辖区派出所进行线下备案，提交无人机信息、操作员信息等材料。

二、飞手资质获取

微型无人机（空机重量小于 0.25 千克）：操控人员无需执照，无民事行为能力人操作需完全民事行为能力人现场监督。

轻型无人机（空机重量 0.25 千克以上至 4 千克，最大飞行速度不超过 100 千米 / 小时）：操控人员一般无需执照，限制民事行为能力人操作需完全民事行为能力人现场监督。

小型及以上无人机（空机重量 4 千克以上）：操控人员须通过理论和实操考试，取得民航局认可的无人机驾驶员执照。

三、空域查询与飞行申请

空域查询：通过 UOM 平台查询飞行区域属性，城市中机场周边、军事区域、政府机关、交通枢纽、人口密集区等多为管制空域，真高 120 米以上空域也属于管制空域。

适飞空域飞行：微型无人机在适飞空域真高 50 米以下，轻型、小型无人机在适飞空域真高 120 米以下飞行，无需申请飞行计划。

管制空域飞行：提前在 UOM 平台提交飞行申请，内容包括飞行任务、时间、航线、高度、无人机信息、操控人员资质等，按权限由相应空管机构批准，获批后方可飞行，且起飞前需进行起飞确认。通常管制空域飞行申请要在飞行前一日十二时前提交，空管机构会在当日二十一时前反馈结果。

四、飞行前准备与合规飞行

环境评估：飞行前了解飞行区域地形、天气、障碍物等情况，避开高压线、建筑物等危险区域。

设备检查：确保无人机状态良好，通信、导航、监视设备正常工作，按规定开启识别模块，实时上报飞行信息。

遵守限制：飞行中严格遵守飞行高度、速度、时间等限制，不得在禁飞区、管制空域擅自飞行，避免影响公共安全和民航运行。

五、特殊情况飞行手续

夜间飞行、超高度飞行（轻型、小型无人机超过真高 120 米）、跨区域飞行等，需提前在 UOM 平台提交详细飞行计划，说明飞行目的、航线、应急处置程序等，经空管机构批准后方可实施。

执行特殊任务（如航拍测绘、新闻采访等），可能需要额外获取相关部门的任务批准文件，再按规定申请空域使用权。