一家企业想要合法的飞行无人机需要具备无人驾驶航空器运营合格证以及无人机飞手，如果是禁飞区还是需要无人机空域审批批复才能合法的飞行无人机。

准备必要的材料和证明：

公司营业执照：证明申请者的合法经营身份。

航空适航资质：无人驾驶航空器运营合格证

人员执照：操控人员需具备相应的飞行资质。

其他相关文件：如任务委托书、任务申请书以及可能需要的其他部门批准文件。

向当地民航管理部门或空中交通管理机构提交飞行活动申请：

提前申请：在拟飞行前的一定时间内提交申请，以便审批机构有足够的时间进行审查。

提供详细飞行计划：包括飞行时间、地点、高度、速度等具体信息。

说明飞行目的和任务：以便审批机构全面了解飞行活动的内容和意图。

等待审批并获取飞行许可证：

审批过程：审批机构将评估飞行的安全性和可行性。

颁发许可证：如果申请获得批准，审批机构将颁发飞行许可证，允许申请者在指定的时间和地点进行无人机飞行活动。

注意事项：

遵守法律法规：无人机飞行活动需严格遵守相关法律法规和飞行规定。

了解并遵守飞行规定：超出操控员执照载明范围操控无人机飞行的，将会受到相应处罚。