依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》等法规，企业无人机合法飞行需满足设备合规、企业资质、人员资质、空域审批等多方面条件，不同飞行性质和无人机类型略有差异，具体如下：

1、设备合规要求

完成实名登记：企业作为无人机所有者，需依法为所有民用无人机完成实名登记，若涉及境外飞行的无人机，还需额外进行国籍登记。同时无人机机体需标注产品类型及唯一产品识别码等信息。

适配适航许可：中型、大型无人机开展飞行等相关活动，企业需向国务院民用航空主管部门申请取得适航许可；而微型、轻型、小型无人机无需适航许可，但产品要符合产品质量相关法规和强制性国家标准。

合规使用无线电设备：若无人机使用特定无线电频率，且对应的无线电发射设备已取得型号核准，无需额外申请无线电频率使用许可和无线电台执照；若超出特定频率范围，则需遵守无线电管理相关规定并办理对应许可。

2、企业自身资质条件

具备运营合格证（非微型无人机适用）：若企业使用除微型以外的无人机从事飞行活动，需取得民用无人驾驶航空器运营合格证。要求有完善的安全运营管理机构与人员、合规的无人机及设施设备、健全的安全管理制度和操作规程；若为经营性活动，企业还需是营利法人。常规农用无人机作业（最大起飞重量≤150 千克，在农林牧渔区域适飞空域）可豁免该合格证。

投保对应责任保险：开展经营性飞行活动，或使用小型、中型、大型无人机从事非经营性飞行活动时，企业必须依法投保责任保险，以此应对飞行可能产生的第三方损失风险。

3、操控人员资质条件

需持执照的情况：操控小型、中型、大型无人机的人员，需具备完全民事行为能力，接受过专业安全操控培训并考核合格，无影响操控的疾病病史和吸毒记录，近 5 年内无相关故意犯罪刑事处罚记录，同时取得对应的民用无人驾驶航空器操控员执照。

豁免或简化要求的情况：操控微型无人机的人员无需取得执照，但需熟练掌握机型操作方法和相关管理规定；从事常规农用无人机作业的人员，无需执照但需经生产者培训考核合格并取得操作证书。另外，操控轻型无人机在管制空域飞行的人员，需具备完全民事行为能力且经规定培训合格。

4、空域与飞行报备要求

获批进入管制空域：真高 120 米以上空域、机场周边、军事禁区等多类区域均为管制空域，企业无人机需经空中交通管理机构批准后方可在此类空域飞行。

遵守适飞空域规则：管制空域外的适飞空域，微型、轻型、小型无人机可飞行，但需避开临时新增的管制区域；飞行时还要避免影响公共设施和公众安全。

配合临时空域管控：遇国家重大活动、军事任务等特殊情况，部分区域会临时增加管制空域，企业需留意地方政府发布的公告，避开临时禁飞时段和区域。