无人机一个螺旋桨不转，核心是先通过 “排除法” 定位故障源，再针对性维修，常见故障点集中在螺旋桨、电机、电调或飞控系统。

第一步：紧急检查与基础排查

先切断无人机电源，避免故障扩大，从最简单的部件开始检查。

检查螺旋桨

查看螺旋桨是否安装反、松动或未卡紧，正确安装需确保桨叶与电机旋转方向匹配，且卡扣完全卡入电机轴。

观察螺旋桨是否变形、断裂或有异物缠绕，变形的桨叶会导致旋转卡滞，需立即更换同型号新桨。

检查电机外观与转动状态

用手轻轻转动故障电机的轴，感受是否有卡顿、阻力过大或异响，若无法顺畅转动，可能是电机内部卡死或轴承损坏。

查看电机接线是否松动、脱落或氧化，接线端子氧化需用砂纸轻轻打磨，松动则重新插紧并固定。

第二步：核心部件故障定位

若基础排查无问题，需进一步检查电机、电调等核心部件。

电机故障检测

用万用表测量电机三相绕组的电阻值，正常情况下三相电阻应基本一致（误差不超过 5%），若某一相电阻为 0 或无穷大，说明绕组短路或断路，需更换电机。

若电机能转动但无力，可能是电机退磁或内部零件磨损，此类情况也需更换同型号电机。

电调故障检测

电调（电子调速器）负责控制电机转速，若电调损坏，电机无法接收驱动信号。可将故障电机的接线与正常电机的电调接线互换，若原故障电机恢复转动，说明原电调损坏，需更换对应型号的电调。

检查电调与飞控的连接线是否接触良好，若连接线松动或接触不良，需重新插紧并加固。

飞控系统排查

打开无人机飞控软件（如调参软件），查看飞控是否能识别到故障电机对应的电调，若无法识别，可能是飞控端口损坏或电调固件异常。

尝试重新校准电调或更新飞控、电调的固件，若校准后故障仍未解决，可能是飞控内部芯片故障，需联系专业维修人员处理。

第三步：维修注意事项

配件匹配：更换电机、电调时，需选择与无人机型号、参数完全匹配的配件，尤其是电机的 KV 值、功率，电调的电流规格，避免因配件不兼容导致二次故障。

操作规范：焊接接线时，需使用合适功率的电烙铁，避免虚焊或烫坏元件；更换电机时，固定螺丝力度要适中，过紧可能导致电机轴变形。

安全测试：维修完成后，先断开螺旋桨，接通电源进行 “无桨测试”，通过飞控软件查看电机是否能正常响应转速指令，确认无异常后再安装螺旋桨试飞。