1. 飞控系统——无人机的“驾驶员”

由传感器、机载计算机、伺服机构组成，负责姿态稳定、任务管理与应急处理。传感器精度直接决定控制品质，未来还需更高分辨率、更强抗干扰能力。

2. 导航系统——无人机的“眼睛”

传统 GPS 易受干扰，惯导误差会累积，因此“惯导+多传感器+GPS+光电”融合导航是趋势，以满足避障、精准投送、自动着陆等高阶需求。

3. 动力系统——“心脏”与“续航”之争

活塞发动机：低速、低空、小机型常用。

涡喷/涡轴/涡扇：高推重比或高空长航时场景。

电机+电池：微型多旋翼标配，但续航短。

未来涡轮发动机性价比提升后有望替代活塞；太阳能、氢燃料电池则给小型机带来更长航时。

4. 数据链——“放风筝的线”

负责遥控、遥测、跟踪与图像回传。

视距链路：普通无人机标配。

卫星通信：中高空、长航时必备。

发展方向是高速、宽带、抗干扰，最终接入全球信息栅格（GIG），实 现随时随地无缝互联。