无人机连接手机 WiFi 但无法访问互联网是比较常见的问题，可能由网络设置、设备故障等原因导致，以下是具体解决办法：

检查网络设置：

忘记并重新连接 WiFi：进入手机 WiFi 设置，长按与无人机连接的 WiFi 名称，选择 “忘记网络”，然后重新搜索并输入密码连接，以确保连接配置正确。

检查代理和 VPN 设置：如果手机设置了代理或 VPN，可能会导致网络异常。关闭代理，在 Android 手机的 WiFi 设置中修改网络，将代理选择为 “无”；在 iPhone 的设置中，进入 WiFi，点击当前 WiFi，将 HTTP 代理设置为关闭。同时，进入 VPN 设置，断开所有 VPN 连接。

手动设置静态 IP（临时测试）：进入手机 WiFi 设置，长按当前 WiFi，选择修改网络，将 IP 设置改为静态，输入 IP（如192.168.1.100）、网关（通常是192.168.1.1）、DNS（如8.8.8.8或223.5.5.5），若修改后能正常访问互联网，可能是路由器 DHCP 分配问题。

排查路由器或网络本身问题：

重启路由器：拔掉路由器电源，等待 30 秒后重新插电，以重置路由器的 DHCP 服务和网络连接，解决可能存在的临时故障。

检查路由器设置：登录路由器管理页面（通常访问192.168.1.1或192.168.0.1），检查 MAC 地址过滤、家长控制或 QoS 限速设置，确保手机没有被加入黑名单或受到限速限制。

更换 WiFi 频段或信道：如果路由器使用 2.4GHz 频段，且附近 WiFi 过多，可能导致信道拥堵。登录路由器后台，切换到 5GHz 频段（如果手机支持），或更改 2.4GHz 频段的信道，推荐使用 1/6/11 信道，也可使用 WiFi 分析工具检测最佳信道。

检查手机系统问题：

检查系统时间 / 日期：某些 HTTPS 网站需要正确的时间才能访问，进入手机设置中的日期和时间选项，启用 “自动设置”，使用网络时间确保时间准确。

重启手机或进入安全模式测试：重启手机可临时修复一些系统错误。对于 Android 手机，还可长按关机键，选择 “安全模式” 进入，测试 WiFi 是否正常。如果在安全模式下 WiFi 正常，说明可能是某个 APP 与网络连接冲突，可卸载最近安装的软件。

确认设备兼容性和硬件问题：

检查设备兼容性：某些较旧的设备可能与新的 Wi-Fi 标准不兼容，导致连接上 Wi-Fi 时仍无法正常访问互联网。检查设备的无线网络标准，考虑升级硬件或更换兼容性更好的设备。

排查硬件故障：如果经过多次排查仍然无法解决问题，可能是手机的 Wi-Fi 模块或无人机的 WiFi 模块出现故障或损坏。建议将手机或无人机带到专业维修点进行检修。

需要注意的是，无人机连接手机 WiFi 主要是为了实现对无人机的控制和数据传输，通常并不需要通过该连接访问互联网来执行飞行任务。如果只是为了操作无人机，无需过于纠结是否能访问互联网，只要无人机与手机的连接稳定且能正常传输控制信号和图像数据即可。