以下是在晚上设置无人机航线的一般步骤和要点：

前期准备

熟悉飞行区域：白天先对计划晚上飞行的区域进行实地考察，了解地形地貌、障碍物分布、周边灯光环境等情况，以便在设置航线时能充分考虑这些因素，避免发生碰撞等危险。

确保设备状态良好：检查无人机的电池电量充足，各部件包括电机、螺旋桨、传感器等工作正常，尤其要保证无人机的定位系统（如 GPS）精准，以及灯光系统能正常工作，为夜间飞行提供必要的安全保障和定位基础。

航线设置

使用专业软件：大多数无人机都配备了相应的手机应用程序或专业地面控制软件。以常见的大疆无人机为例，可使用 DJI GO 等软件来设置航线。打开软件后，在地图界面上通常有专门的航线规划功能选项。

确定起始点和目标点：根据飞行任务和场地情况，在地图上点击选择合适的起始位置作为航线的起点，然后再确定需要无人机飞行到达的目标点，这些点可以是具有特定拍摄需求的位置或需要进行监测的区域等。

添加中间控制点（可选）：如果航线较为复杂，例如需要无人机绕过某些障碍物或按照特定的轨迹飞行，可以在起始点和目标点之间添加中间控制点。通过依次点击地图上的各个点来描绘出无人机的飞行路径，软件会自动生成连接这些点的航线。

设置航线参数：包括飞行高度、速度等。晚上飞行由于可视度低，建议将飞行高度设置得比白天略高一些，以减少与障碍物碰撞的风险，但同时要考虑到当地的限高规定，一般在城市区域不超过 120 米，在空旷地区也不宜过高，避免信号丢失或难以观察无人机状态。飞行速度则应适当降低，通常设置在 10 - 20 公里 / 小时左右，以便有足够的时间应对突发情况。

检查和优化航线：设置完成后，仔细检查航线是否符合飞行需求，是否避开了所有已知的障碍物和禁飞区域。可以通过软件的模拟飞行功能，预览无人机按照设定航线飞行的轨迹和姿态，对不合理的地方进行调整优化，如调整点的位置、修改航线的曲率等，确保航线安全且合理。

安全保障措施

设置返航点：在设置航线时，要明确设置好返航点。一般来说，返航点应设置在起飞位置或一个安全的、易于识别的固定地点。确保无人机在遇到电量不足、信号丢失等突发情况时，能够按照预设的返航航线安全返回。

开启避障功能（如有）：如果无人机具备避障功能，在晚上飞行时一定要开启。虽然避障功能在夜间可能会受到一定影响，但仍能在一定程度上降低与障碍物碰撞的概率。同时，要注意避障功能的有效范围和限制条件，不能完全依赖它来保证飞行安全。

准备备用照明设备：除了无人机自身的灯光外，准备好额外的照明设备，如手电筒等，以便在需要时照亮飞行区域或寻找无人机。同时，也可以在起飞点和周边关键位置设置一些明显的标志物，如反光锥、警示灯等，帮助更好地判断无人机的位置和飞行方向。

在晚上设置无人机航线需要更加谨慎，充分考虑各种因素，确保飞行安全和任务顺利完成。同时，要严格遵守当地的法律法规和相关规定，避免违规飞行。