正常类

除运输类无人驾驶航空器系统外，最大审定起飞重量为25公斤及以上，可用于载人飞行、进行融合飞行或在人口密集区域上方飞行的无人驾驶航空器系统。

运输类

运输类无人驾驶航空器系统是最大审定起飞重量为5700公斤（固定翼）或3180公斤（旋翼类）以上，或载客19人以上，可用于载人飞行、进行融合飞行或在人口密集区域上方飞行的无人驾驶航空器系统。

限用类

最大审定起飞重量为25公斤及以上，不用于载人飞行、不进入融合空域飞行且不在地面人员稠密区域飞行的无人驾驶航空器系统。