民用及警用无人驾驶航空器在飞行前需进行在“民用无人驾驶航空器综合管理平台”提交飞行活动申请，由空管进行审批，具体审批步骤如下：

1、实名登记，所有无人机（无论类型和重量）均需在飞行前完成实名登记，通过“民用无人驾驶航空器综合管理平台”（UOM）进行注册，提交无人机型号、序列号、所有人信息等，生成并粘贴唯一二维码于机身上。

2、提交飞行申请，通过“民用无人驾驶航空器综合管理平台”（UOM系统，网址http://uas.caac.gov.cn)提交。填写飞行计划时间、航线、高度等，并上传操作员资质证明、无人机登记信息、飞行任务书等材料。

3、审批时限，常规飞行至少提前1日提交申请，由空管在飞行前批复，按照国家空中交通管理领导机构的规定在固定空域内实施常态飞行活动的，可以提出长期飞行活动申请，经批准后实施，并应当在拟飞行至少提前1日将飞行计划报空中交通管理机构备案。

4、获取许可并执行飞行，审批通过后，需下载电子许可文件，飞行时携带备查，飞行前需检查设备状态、确认空域安全。

5、企业运营审批，从事经营性飞行单位需办理《民用无人驾驶航空器运营合格证》，提交运行手册、风险评估报告材料，通过UOM系统在线申请。

6、操控员资质要求，操控小型、中型、大型无人机需取得法律认可的操控员执照（CAAC执照），要求通过安全培训及考核，且无犯罪记录。            

7、未成年人限制，无民事行为能力未成年人只能操控微型无人驾驶航空器，限制民事行为能力未成年人只能操控微型、轻型驾驶航空器，且需完全民事行为能力监护人现场指导。

8、外籍人员限制，外国无人驾驶航空器或者由外籍人员操控的无人驾驶航空器，在我国境内实施测绘飞行活动的，由县级以上人民政府地理测绘信息主管部门责令停止违法行为，没收违法所得、测绘成果和实施违规飞行的无人驾驶航空器，并处罚款，由公安机关、国家安全机关按照分工决定限期出境或者驱逐出境。