无人机测绘是一项涉及多环节的技术工作，其流程一般包括项目规划、准备工作、外业数据采集、内业数据处理以及成果输出等步骤，以下是详细介绍：

项目规划

需求分析：与客户或项目委托方沟通，明确测绘的目的、范围、精度要求、成果形式等，例如是用于地形测绘、建筑物建模还是土地规划等，不同的目的对测绘的要求和重点不同。

现场踏勘：对测区进行实地踏勘，了解测区的地形地貌、地物分布、交通状况、天气条件以及可能存在的飞行限制因素，如禁飞区、高压线等，为后续的飞行方案制定提供依据。

制定方案：根据需求分析和现场踏勘的结果，制定详细的无人机测绘方案，包括飞行航线规划、飞行高度、重叠度、像控点布置等。例如，对于地形复杂的区域，可能需要增加飞行架次和像控点数量以保证精度。

准备工作

无人机选型：根据项目需求和测区特点，选择合适的无人机平台，如固定翼无人机适合大面积测绘，多旋翼无人机具有更好的机动性，适合复杂地形和小面积测绘。

传感器配置：搭载相应的测绘传感器，如光学相机、激光雷达等。根据测绘精度和任务要求，选择合适分辨率和性能的传感器。

像控点布设：在测区内合理布置像控点，像控点应分布均匀，且在图像上易于识别。一般选择在道路交叉点、建筑物拐角等明显地物点上，并使用专业的测量仪器精确测量其坐标。

设备检查：对无人机和传感器进行全面的检查和调试，确保设备性能良好，电池电量充足，通讯链路正常等。

外业数据采集

飞行作业：按照预定的航线和飞行参数，操控无人机进行飞行，采集影像或激光点云数据。飞行过程中，要实时监控无人机的状态，确保飞行安全和数据采集质量。

数据记录：记录飞行过程中的相关数据，如飞行轨迹、姿态信息、传感器参数等，以便后续的数据处理和质量分析。

质量检查：在飞行结束后，及时对采集的数据进行初步检查，查看影像是否清晰、完整，激光点云数据是否准确等，如有问题及时进行补飞。

内业数据处理

数据导入与预处理：将外业采集的数据导入到专业的数据处理软件中，进行数据格式转换、去噪、辐射校正等预处理工作，提高数据质量。

影像匹配与空三加密：对于光学影像数据，通过影像匹配算法，自动识别同名点，进行空中三角测量加密，解算每张影像的外方位元素和加密点的坐标。

点云生成与处理：如果使用激光雷达数据，进行点云的生成和滤波处理，去除噪声点和非地面点，提取地面点云数据。

三维建模与地形生成：利用处理后的影像和点云数据，构建三维模型和数字高程模型（DEM）、数字正射影像图（DOM）等。

精度评定：根据像控点和检查点的数据，对测绘成果进行精度评定，检查各项精度指标是否满足项目要求，如平面精度、高程精度等。

成果输出

成果制作：根据项目需求，将处理好的数据制作成各种形式的测绘成果，如地形图、专题图、三维模型图等，并按照规定的格式和标准进行排版和编辑。

报告编写：编写详细的测绘技术报告，包括项目概况、作业方法、数据处理过程、精度评定结果、存在的问题及建议等内容。

成果提交：将测绘成果和技术报告提交给客户或项目委托方，同时做好数据的归档和保存工作，以便后续查询和使用。