国内无人机法定限高（120 米 / 50 米），既不是简单的起飞点相对高度，也不是海拔高度，而是「真高」（距正下方实际地面的垂直高度）。

一、三个高度概念（关键区别）

海拔高度（绝对高度）

基准：平均海平面

例子：山顶海拔 1000 米，无人机飞到 1100 米海拔 → 海拔 1100 米

限高不看这个

相对起飞点高度（遥控器显示高度）

基准：起飞点（平地 / 楼顶 / 山顶）

例子：在 30 米楼顶起飞，遥控器显示 100 米 → 相对高度 100 米

不能直接当合规依据

真高（法定限高基准）

基准：正下方实时地表（地面 / 山体）

公式：真高 = 无人机 - 正下方地面高度

这才是法规限高 120 米 / 50 米的唯一标准

二、法规依据（官方明确）

《轻小无人机运行规定（试行）》：视距内 120 米限高，以起飞点地面为基准的真高

《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》：适飞空域上限为真高 120 米

三、常见场景计算（必看）

平地起飞真高 = 相对起飞点高度→ 遥控器显示 ≤120 米 = 合规

山顶 / 山坡起飞（自然地形）真高 = 相对山顶高度→ 山顶起飞飞 120 米 = 合规（不算山的海拔）

楼顶 / 阳台起飞（人工建筑）真高 = 楼高 + 相对楼顶高度→ 30 米楼顶起飞：最多只能再飞 90 米（30+90=120）

四、一句话记牢

限高 120 米 = 无人机离脚下地面 ≤120 米，跟海拔、起飞点高低无关。