以下用条目方式给出，便于直接写进技术协议或招标文件，全程不再出现任何表格。

一、硬件总体

平台空机重量不超 7 kg，抗风 8 m/s 以上，MTBF 至少 150 小时；可见光 4K 20 MP、红外 640×512、热灵敏度 50 mK 以内，30 倍光学变焦。

激光测距避障有效 0.2–16 m，误差 5 cm；RTK 平面 1 cm+1 ppm、高程 2 cm+1 ppm。

地面站屏幕亮度 1000 cd/m²，-20 ℃–55 ℃持续工作 6 h；移动基站支持 4G/5G、UHF、Wi-Fi 三模，10 秒级自动重连。

电池循环 800 次后容量保持 80 %，充电温度达到 45 ℃自动截止。

二、软件与算法

航线导入支持 CSV、KML、SHP，自动按“子阵-组串-组件”生成三层坐标；旁向重叠 ≥50 %，航高波动 ≤5 %。

热斑检测 ΔT≥5 ℃ 时识别率 ≥95 %，误报 ≤3 %；裂纹 10 mm 以上检出率 ≥90 %；异物 100 cm² 以上 ≥92 %；综合准确率 ≥90 %。

实时图传 1080p 30 fps，端到端延迟 300 ms；北斗+4G 位置回传 1 Hz，丢包率 ≤1 %。

断链 3 秒触发自动返航，黑匣子飞行日志保存 2 小时以上。

三、作业流程

现场 30 min 内完成准备：风速 ≤8 m/s、阵风 ≤10 m/s，雨雪、雷暴、能见度＜3 km 禁止起飞。

空域自动比对：距机场 55 km 或军事区 5 km 内系统锁高；RTK 固定解 30 秒后一键起飞。

电量 ≤25 % 低电返航，≤15 % 强制降落；单 MW 原始数据 ≤3 GB，100 MW 级拼图 ≤30 min。

缺陷坐标偏差 ≤0.5 m，报告 30 min 内生成；维修回填后支持复拍比对，闭环管理。

四、关键指标

覆盖率不低于 99.5 %；单组件有效像素不少于 80 px；数据处理时效 100 MW 在 4 h 内完成；漏检率验收样区 ≤2 %。

五、安全与保密

链路 AES-256 加密，可选国密 SM4；硬件加密狗加软件指纹，丢失可远程锁机；符合 GB/T 34975 移动智能终端安全要求，防 root/越狱。

六、环境及可靠性

-20 ℃、+55 ℃各 4 h 存储无异常；96 h 盐雾试验后外壳无锈蚀；IP54 淋雨 30 min 内部不进水；MTBF 150 h 以上，连续 100 架次无故障。

七、型式试验

电磁兼容满足 GB/T 9254 B 级，静电接触 ±8 kV、空气 ±15 kV；软件按 GB/T 15532 三级测试，缺陷密度 ≤0.2 个/KLOC；现场 20 MW 双盲比对漏检率 ≤2 %，数据交付完整性 100 %。

八、交付物清单（核心项）

主机×2、RTK 基站×1、智能电池×12、充电器×2；地面站与 AI 分析软件永久授权；缺陷样本库含 5 万张已标注组件图像；CMA 检测报告、EMC 报告、IP54 报告各 1 份；操作手册、维护手册、空域申报模板纸质与电子版。

满足以上条款，即达到现行中电联 T/CEC 588-2021 及 2025 年行业通行版本要求，可直接用于百兆瓦级光伏电站无人机智能巡检系统招标、采购和最终验收。