公司参与无人机高空清洗需要的资质如下：

企业资质

营业执照：企业需具有独立法人资格，营业执照经营范围应明确包含 “无人机应用服务”“高空清洗” 等相关类目。

民用无人驾驶航空器运营合格证：由民航局颁发，是企业合法开展无人机运营业务的重要凭证，体现企业在安全管理制度、人员配备、设备维护等方面的能力。

高空外墙清洗服务企业资质：可依据商务部发布的《清洁行业经营服务规范》和《清洁行业企业资质评价体系》行业标准进行办理，在投标等商务活动中具有重要作用。

空域使用许可证：需向战区空军航管处及民航空管局同步申报，以确保无人机作业在合法的空域范围内进行。

清洁剂使用备案证明：由环保部门颁发，且清洁剂需符合 GB 38508-2020 标准，以确保清洗作业对环境的影响符合规定。

高空建筑物清洗备案证书：需在住建部门进行备案，证明企业具备从事高空建筑物清洗作业的资格和能力。

高空作业安全评估报告：由安全生产监督局出具，对高空作业的安全性进行评估，确保作业过程中的人员和设备安全。

人员资质

民用无人驾驶航空器操控员执照：操作人员需持有中国民用航空局颁发的执照，如视距内驾驶员执照或超视距驾驶员执照，具体根据所操作无人机的类型和作业范围而定。

高处作业特种操作证：若涉及高处作业相关内容，操作人员还需取得该证，确保其在高空作业时具备必要的安全知识和操作技能。