企业无人机要合法飞行，通常需要办理实名登记、运营合格证、飞行活动申请、空域使用许可等手续，具体如下：

实名登记：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，民用无人驾驶航空器所有者应当依法进行实名登记。企业需登录民用无人驾驶航空器综合管理平台，按照要求填写相关信息，完成注册后将二维码粘贴至无人机机身上。

取得运营合格证：使用除微型以外的民用无人驾驶航空器从事飞行活动的单位，应当向国务院民用航空主管部门或者地区民用航空管理机构申请取得民用无人驾驶航空器运营合格证。但使用最大起飞重量不超过 150 千克的农用无人驾驶航空器在农林牧渔区域上方的适飞空域内从事农林牧渔作业飞行活动，无需取得运营合格证。

申请飞行活动申请：组织无人驾驶航空器的单位或个人，应当在拟飞行前 1 日 12 时前通过民用无人驾驶航空器综合管理平台提出飞行活动申请。在真高 120 米以下的适飞空域（管制空域除外）飞行，一般无需申请，但存在通过通信基站或者互联网进行无人驾驶航空器中继飞行、飞越集会人群上空等特定情形的，也应当提出飞行活动申请。

申请空域使用许可：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，未经空中交通管理机构批准，不得在管制空域内实施无人驾驶航空器飞行活动。管制空域包括机场以及周边一定范围的区域、军事禁区、重要革命纪念地等。企业若要在管制空域内飞行，需提前向对应飞行管制分区的空中交通管制机构提出飞行申请，得到许可后，方可飞行。

操控员执照：操控小型、中型、大型民用无人驾驶航空器飞行的人员，应当具备完全民事行为能力，接受安全操控培训，并经民用航空管理部门考核合格等条件，向国务院民用航空主管部门申请取得相应民用无人驾驶航空器操控员执照。但从事常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动的人员无需取得操控员执照，只需经培训考核合格取得操作证书即可。

投保责任保险：使用民用无人驾驶航空器从事经营性飞行活动，以及使用小型、中型、大型民用无人驾驶航空器从事非经营性飞行活动，应当依法投保责任保险。