云南企业经营无人机需要办理以下资质手续：

民用无人驾驶航空器运营合格证：使用除微型以外的民用无人驾驶航空器从事飞行活动的单位，应向国务院民用航空主管部门或地区民用航空管理机构申请取得此证。需满足以下条件：

具备企业法人资格，经营范围包括无人机运营业务。

有实施安全运营所需的管理机构、管理人员和符合规定的操控人员。

拥有符合安全运营要求的无人驾驶航空器及有关设施、设备。

有实施安全运营所需的管理制度和操作规程，保证持续具备按照制度和规程实施安全运营的能力。不过，使用最大起飞重量不超过 150 千克的农用无人驾驶航空器在农林牧渔区域上方的适飞空域内从事农林牧渔作业飞行活动，无需取得运营合格证。

工商营业执照：这是企业合法经营的基本证书，无人机企业也不例外。在申请时需提供企业的基本信息、经营范围、注册资本等材料，且经营范围应包含无人机相关业务。

税务登记证：企业需按照国家税收法规纳税，因此需向当地税务机关申请税务登记。

组织机构代码证：这是国家赋予企业、事业单位、社会团体等组织机构在全国范围内唯一的、始终不变的法定代码标识。

保险凭证：使用民用无人驾驶航空器从事经营性飞行活动，以及使用小型、中型、大型民用无人驾驶航空器从事非经营性飞行活动，企业应当依法投保责任保险，如购买航空无人机第三者责任保险，在发生意外事故时，对第三者造成的人身伤亡或财产损失承担经济赔偿责任，投保后需保留好保险凭证。

操控员执照或操作证书：操控小型、中型、大型民用无人驾驶航空器飞行的人员，需具备完全民事行为能力，接受安全操控培训并经民用航空管理部门考核合格，无影响操控行为的疾病病史、吸毒行为记录，近 5 年内无相关故意犯罪刑事处罚记录，之后向国务院民用航空主管部门申请取得相应民用无人驾驶航空器操控员执照。从事常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动的人员无需取得操控员执照，但应当由农用无人驾驶航空器系统生产者按照国务院民用航空、农业农村主管部门规定的内容进行培训和考核，合格后取得操作证书。

实名登记证明：企业所有民用无人驾驶航空器所有者都应当依法在民用无人驾驶航空器综合管理平台（UOM）进行实名登记，完成登记后可获得相应的登记证明，证明企业对无人机的合法拥有及登记状态。

空域飞行许可文件：在管制空域内飞行，企业需提前向对应飞行管制分区的空中交通管制机构提出飞行申请，获批后会得到空域飞行许可文件，凭借该文件方可在管制空域飞行。组织微型、轻型、小型无人驾驶航空器在适飞空域内飞行，如存在通过通信基站或者互联网进行无人驾驶航空器中继飞行、运载危险品或者投放物品（常规农用无人驾驶航空器作业飞行除外）等特定 5 种情形，也应当提出飞行活动申请，获批后获得相应许可文件。

此外，如果企业涉及无人机生产，需要获得相关的生产许可证，并可能需要满足民航局关于无人机适航证和型号合格证等政策要求。若从事特定业务，如测绘，需取得测绘资质；从事培训需有培训资质证书、办学许可等。