国家知识产权局信息显示，国网河北省电力有限公司电力科学研究院申请一项名为“配网无人机自主巡检方法、装置、计算机设备及存储介质”的专利，公开号CN 119131626 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明涉及无人机技术领域，公开了配网无人机自主巡检方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：确定建模区域范围；采集建模区域范围中的可见光图像和激光点云数据，经数据预处理后获得纯净激光点云数据和纯净可见光图像；识别所述纯净可见光图像中的杆塔部件；进行杆塔部件定位，获得杆塔部件在三维空间坐标系中的空间坐标；基于所述杆塔部件在三维空间坐标系中的空间坐标，生成航线序列。本发明能够实现自动且精确的航线规划，大大提高了配网杆塔部件巡检的效率和精度，解决了人工规划航线效率低、耗时长的问题，使得无人机巡检任务得以更加智能化和自动化，减少了人力资源的浪费，提高了配网设施的安全性和可靠性。