无人机高空玻璃清洗需要以下资质条件：

企业资质

营业执照：企业必须具有独立法人资格，经营范围包含相关清洁服务或无人机服务等内容。

民用无人驾驶航空器运营合格证：由民航局颁发，是企业合法开展无人机运营业务的重要凭证，体现企业在无人机运营管理方面的能力，包括安全管理制度、人员配备、设备维护等。

高空外墙清洗服务企业资质：可依据商务部发布的《清洁行业经营服务规范》和《清洁行业企业资质评价体系》行业标准进行办理，在投标等商务活动中具有重要作用。办理时需提交营业执照、许可证、管理体系文件、人员清单、设备清单等材料。

人员资质

民用无人驾驶航空器操控员执照：操作人员需持有中国民用航空局（CAAC）颁发的执照，如中型执照等，以证明其具备专业的飞行技能和知识，通过严格培训和考核，掌握无人机飞行原理、操作技巧、安全规范等内容。

特种作业人员证：若涉及高处作业相关内容，操作人员可能还需取得特种作业操作证，如高处作业证，确保其在高空作业时具备必要的安全知识和操作技能。

其他条件

飞行报备：在作业前，企业和飞手需要按照相关规定，提前向当地航空管理部门提交飞行计划，包括飞行时间、地点、高度、任务等信息，经审批后方可飞行，飞行过程中需严格遵守报备的飞行计划。

保险保障：企业应为作业人员和可能涉及的第三方购买相关保险，如人身意外保险、财产保险等，以降低作业风险，保障各方权益。