无人机在完成既定任务或接收到自动返航指令后，会通过其自身的视觉系统或GPS的记录，自动返回至返航点上方并完成自动降落的功能。这种功能被称为一键返航，是许多型号无人机具备的标准功能之一。具体来说，无人机的返航过程包括但不限于以下几种情况：

智能返航：由用户主动触发，可长按遥控器智能返航按键启动。在返航过程中，用户可以通过短按一次遥控器上的智能返航按键或急停按键退出智能返航后，重新获得控制权。

失控返航：当遥控器与飞行器之间失去通讯信号以及图传信号丢失时触发。在这种情况下，飞行器将自动返回返航点并降落。

智能低电量返航：当系统根据飞行距离和返航高度等参数智能计算所需电量，并在智能低电量提醒时触发。如果未取消，无人机将进行返航。

此外，无人机的返航过程还涉及到直线返航的特殊情况，如当环境、光线不满足高级智能返航的工作要求时，飞行器将进行直线返航。这一过程包括飞行器记录返航点、触发智能返航、调整机头方向朝向返航点并开始降落等步骤。

需要注意的是，在返航过程中，如果飞行器周围有电线、小树枝等视觉系统无法躲避的障碍物，或者若在返航过程中更改返航模式，飞行器将在刹停后执行新的返航路径。此外，如果当前飞行器的飞行高度与设定返航高度差异过大时，由于不同高度的环境风速差异较大，将无法准确预估返航电量。