适飞空域是指管制空域范围以外的空域，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》中第十九条，管制空域范围以外的空域为微型、轻型、小型无人驾驶航空器的适飞空域，根据《国家空域基础分类方法》，低空非管制区域被划分为G类（300米以下）和W类（120米以下）。条例采用“负面清单”方式划设适飞空域，除列举的十类管制空域外，均为适飞空域。旨在向运行安全风险相对较小的微型、轻型、小型及农业无人机用户开放空域，降低合法飞行门槛。

适飞空域制度的建立，为无人机大规模、高密度应用提供了法规和空域保障。通过豁免微型、轻型、小型及常规农用无人机在适飞空域内的飞行活动申请，营造了更顺畅、便捷、安全的飞行环境，有助于构建良好的无人驾驶航空器应用生态，赋能更多行业领域。有飞手担心山区作业会因为地形起伏导致超限，其实法规里的120米真高，已经考虑了地形因素，也就是无人机距离正下方地面的垂直高度，不是海拔高度。比如你在山坡上飞，山坡海拔500米，你飞到距离山坡地面120米的高度（海拔620米），这完全合规。但如果你在海拔高度0米的平原上飞，飞到海拔500米的高度（距离地面真高500米），那就超限了。很多飞手默认“适飞区=随便飞”，觉得只要避开明确的禁飞区，就可以肆无忌惮升空拍摄，却不知这种想法，轻则导致设备被扣、罚款影响心情，重则甚至承担法律责任。