‌卫星导航（GNSS）‌：通过接收GPS、北斗等卫星系统的信号来确定无人机的绝对位置和速度，是室外飞行最基础的导航手段。‌‌

‌惯性导航系统（INS）‌：依靠陀螺仪和加速度计等传感器测量无人机的姿态和运动变化，不依赖外部信号，能提供高频、连续的导航数据，但其误差会随时间累积。‌‌‌

‌视觉导航‌：利用摄像头等视觉传感器捕捉环境图像，通过算法进行特征匹配或构建地图来实现定位、避障乃至在无GPS信号环境下的厘米级精准定位。‌‌