内在的无人机地面风险是指地面人员被失控无人机击中的风险，可以分为 11 个等级，由无人机拟运行场景、无人机的尺寸和动能指标决定。无人机的最大特征尺寸和预期的典型动能指标中，以先到达更高级的为准进行评估。

运行责任人应向局方提供拟运行的无人机的最大特征尺寸（如固定翼的翼展、多旋翼的最大尺寸等）、无人机性能参数，以及拟运行场景的基本信息。局方除考虑以上因素外，无人机的设计方面影响无人机致命性的因素也应当考虑。

运行场景（人口密度）分为人口稀少、人口居住、人群上方三种场景。

无人机特性（尺寸与动能）核心指标：尺寸：分为1米、3米、8米，大于8米四个档次。核心指标：动能 ：计算公式：动能 = 1/2 * 质量 * 速度²分为＜700焦耳、小于34千焦、小于1084千焦、大于1084千焦四个档次

运行模式（视距内/超视距）运行模式视距内和超视距

举个例子：

假设我们计划运行一个 3米级别、动能 < 34千焦 的无人机：

1.场景A：郊区农田（人口稀少）进行VLOS巡线

对应场景行： “视距内(VLOS)在人口稀少的环境中”

查表： 找到无人机尺寸“3米”与场景行的交叉点。

初始风险等级： 2

人口稀少区：是指河湖、绿化带、山区、工业区、农田等人口密度较低地区，每平方公里人口密度小于等于 300 人。

人口密集区：是指城市繁忙道路、大型露天集会场所、人口居住区等区域，每平方公里人口密度大于 300 人、小于等于 15000 人。