本方案针对玉米全生育期病虫害防治、叶面施肥等植保需求，结合无人机作业高效、精准的优势，从作业准备、技术参数设定、流程执行、质量管控及应急处理等方面，明确标准化操作规范，确保飞防作业效果与安全。

一、作业前期准备

（一）地块与作物调研

地块勘察：提前 3 天完成作业地块实地调研，使用无人机航拍或手持 GPS 设备绘制地块边界图，标注地块内障碍物（如电线杆、树木、灌溉井、田埂陡坡）、低洼积水区及相邻作物类型（如蔬菜、果树），避免飞防过程中碰撞或药剂漂移污染。同时记录地块面积（精确至 0.01 亩）、形状（如矩形、不规则多边形）及海拔落差，若落差超过 5 米，需划分多个作业子区域，分别设定飞行参数。

玉米长势评估：根据玉米生育期调整作业方案：

苗期（3-5 叶期）：株高 30-50cm，叶片稀疏，重点防治地下害虫（如地老虎）与苗期病害（如根腐病），飞防以土壤表面喷洒与低高度叶面覆盖为主；

大喇叭口期（10-12 叶期）：株高 1.2-1.8m，叶片密集，需重点防治玉米螟、蚜虫，飞防需兼顾叶片正反面药剂附着；

灌浆期（乳熟至蜡熟期）：株高 2.0-2.5m，重点防治锈病、大斑病，飞防需提升药液穿透力，确保药剂覆盖果穗与上部叶片。

（二）设备与药剂准备

无人机选型与调试：

机型选择：优先选用多旋翼植保无人机（如大疆 T50、极飞 P100），载重 10-20L，续航 15-25 分钟，满足中等规模地块连续作业需求；地块面积超过 500 亩时，建议配备 2-3 台无人机及备用电池（按 1 台无人机配 3 块电池比例配置），确保作业效率。

设备调试：作业前 1 天完成无人机全面检查，包括电池电量校准、电机运转测试、GPS 信号强度检测（室外信号需稳定在 10 颗星以上）、喷头通畅性检查（拆卸喷头用清水冲洗，避免残留药剂堵塞）；通过无人机地面站软件模拟飞行航线，测试避障功能（前、后、下视避障均需开启），确保飞行轨迹偏差不超过 0.5 米。

药剂与助剂选择：

药剂适配：根据防治目标选择登记在玉米作物上的合规药剂，例如防治玉米螟选用氯虫苯甲酰胺悬浮剂，防治蚜虫选用吡虫啉可湿性粉剂，防治大斑病选用苯醚甲环唑乳油；严禁使用禁限用农药（如甲拌磷、涕灭威），避免药剂对玉米产生药害。

药液配置：按 “药剂→助剂→清水” 顺序混合，每亩用药量参照药剂说明书（如氯虫苯甲酰胺悬浮剂每亩用量 20ml），添加专用植保助剂（如有机硅助剂，用量为药液总量的 0.1%-0.3%），提升药液附着性与渗透性；每亩药液用量控制在 1.5-3L（苗期 1.5-2L，大喇叭口期 2-2.5L，灌浆期 2.5-3L），配置过程中使用量杯精准计量，避免药液浓度过高或过低。

（三）人员与资质准备

人员配置：每作业组至少配备 3 人，包括 1 名持证飞手（持有 CAAC 植保无人机驾驶员执照或对应品牌操作证）、1 名药剂配置员（熟悉农药安全使用规范）、1 名地面观察员（负责地块周边人员疏散、障碍物提醒）；飞手需提前熟悉作业地块航线，药剂配置员需穿戴防护服、护目镜、防毒口罩等防护装备。

空域备案：作业前 24 小时通过 “民用无人驾驶航空器综合管理平台（UOM）” 提交空域申请，注明作业时间（避开早晚露水期与大风时段，建议 9:00-17:00）、作业区域坐标、无人机型号及飞手信息；若作业区域距离机场、军事管理区等敏感区域不足 5 公里，需额外向当地空管部门或派出所报备，获取书面备案回执。

二、核心作业技术流程

（一）飞行参数设定

飞行高度：根据玉米株高调整，苗期飞行高度距地面 1.2-1.5m，大喇叭口期 1.8-2.2m，灌浆期 2.5-3.0m，确保无人机螺旋桨气流不吹倒玉米植株，同时药液能覆盖作物冠层。

飞行速度：匀速飞行，速度控制在 3-5m/s（苗期 5m/s，大喇叭口期 4m/s，灌浆期 3m/s），速度过快易导致漏喷，过慢则降低作业效率；相邻航线重叠率设定为 15%-20%（地块边缘 20%，中间区域 15%），避免出现漏喷区域。

喷头参数：选用扇形喷头（如 110015 型号），喷雾压力 0.2-0.3MPa，雾滴直径 150-250μm（苗期 150-200μm，提升覆盖均匀度；灌浆期 200-250μm，增强穿透力）；根据风向调整喷头角度，顺风作业时喷头向下倾斜 15°，逆风作业时水平喷洒，减少药剂漂移。

（二）作业执行步骤

试喷校准：正式作业前，在地块边缘选择 100㎡试验区域进行试喷，检查雾滴分布均匀度（采用水敏纸检测，每平方米放置 3 张水敏纸，雾滴覆盖密度需达到 20-30 滴 /cm²）、是否存在漏喷或重喷，若不符合要求，调整飞行速度、高度或喷头参数，直至试喷合格。

正式作业：飞手通过地面站启动预设航线，采用 “从地块边缘向中心” 或 “沿长边平行” 的飞行模式，避免频繁转向；地面观察员实时关注无人机飞行状态，若发现无人机偏离航线、喷头堵塞或地块内突然出现人员 / 牲畜，立即通过遥控器紧急停机；每完成 1 块电池作业（约 15-20 分钟），飞手检查无人机电池剩余电量、喷头是否通畅，药剂配置员补充药液，确保作业连续。

作业记录：每块地块作业完成后，记录作业时间、实际用药量、飞行时长、作业面积及飞手信息，拍摄地块整体作业效果图（含地块标识牌），形成《无人机飞防作业记录表》，作为后续质量追溯依据。

（三）特殊场景处理

不规则地块：对边角区域采用手动飞行模式，飞手操控无人机沿地块边缘缓慢飞行，确保药剂覆盖；若地块内存在零散障碍物（如单棵树木），设置 “绕障飞行” 模式，无人机自动避开障碍物后返回原航线。

大风天气：当风速超过 4m/s 时，暂停作业，避免药剂漂移；若作业过程中突发大风，飞手立即操控无人机降落至安全区域（远离作物与人员的空地处），待风速降低后重新校准参数再作业。

病虫害爆发区域：针对病虫害集中发生的地块（如玉米螟蛀茎严重区域），采用 “二次补喷” 模式，第一次按常规参数作业，第二次降低飞行高度（比常规高度低 0.3-0.5m）、减慢速度（2-3m/s），增加药液用量（每亩增加 0.5L），提升防治效果。

三、作业后质量管控与后续服务

（一）质量验收

作业完成后 3-7 天，联合种植户开展效果验收：

病虫害防效检查：随机选取 3 个验收点（每个点 100 株玉米），统计活虫数量（如玉米螟幼虫）或病叶率（如大斑病病叶占比），防效需达到 85% 以上（即防治后虫口减退率或病叶率降低 85%），未达标区域需免费补喷。

药害检查：观察玉米叶片是否出现发黄、卷曲、斑点等药害症状，若出现药害，及时与药剂供应商沟通，制定补救措施（如喷施叶面肥缓解），并承担相应赔偿责任。

（二）设备与场地清理

设备清洗：作业结束后，立即用清水冲洗无人机药箱、喷头及管道，若使用过乳油类药剂，需用碱性溶液（如肥皂水）浸泡 10 分钟后再冲洗，避免药剂残留腐蚀设备；将无人机电池充满电后存放于干燥通风处（温度 10-25℃），定期检查电池电量。

药剂与废弃物处理：剩余药液需按 “稀释→深埋” 方式处理（稀释 10 倍后深埋于远离水源与农田的区域），严禁随意倾倒；农药包装瓶（袋）需集中回收，交由当地农业农村部门指定的废弃物处理机构，不得随意丢弃。

（三）后续跟踪服务

长势跟踪：作业后 15 天回访种植户，观察玉米生长情况（如株高、叶片颜色、果穗发育），记录是否出现病虫害反弹，若有反弹及时制定二次防治方案。

技术指导：向种植户提供后续田间管理建议，如结合飞防作业适时浇水、追施钾肥，提升玉米抗逆性；为规模化种植基地建立 “飞防作业档案”，记录每次作业信息，便于后续种植管理参考。

四、应急处理预案

（一）设备故障应急

无人机失控：飞手立即按下遥控器紧急停机键，若无人机仍失控，启动 “自动返航” 功能；若无人机坠地，地面观察员第一时间划定安全区域，禁止人员靠近，飞手检查无人机损坏情况（如电机、电池是否破损），若电池起火，用干粉灭火器灭火，不得用水直接扑救。

喷头堵塞：作业中发现喷头堵塞，飞手操控无人机降落至安全区域，药剂配置员拆卸喷头，用清水冲洗或专用通针疏通，疏通后测试喷雾正常方可继续作业。

（二）人员安全应急

农药中毒：若药剂配置员出现头晕、恶心、皮肤瘙痒等中毒症状，立即转移至通风处，脱去污染衣物，用清水冲洗皮肤，携带所用农药标签及时送医；作业现场需配备急救箱（含解毒剂、生理盐水、绷带等）。

人员误入作业区：地面观察员发现无关人员误入作业区，立即向飞手发出停机信号，引导人员撤离至安全区域，检查人员是否接触药液，若接触需用清水冲洗接触部位，必要时送医检查。

（三）环境应急

药剂漂移污染：若药剂漂移至相邻作物（如蔬菜），立即停止作业，与相邻地块种植户沟通，查看作物是否出现药害，若出现药害，协商赔偿并采取补救措施（如喷施解药害药剂）。

设备坠地污染：无人机坠地导致药液泄漏，立即用沙土覆盖泄漏区域，防止药液渗入土壤或流入水源，清理后对污染区域进行标记，后续跟踪土壤与水质情况，确保无环境风险。