根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》等相关规定，无人驾驶航空器与有人驾驶航空器通常应当隔离飞行3。以下是具体情况3：

通常原则：正常情况下，无人飞机与有人驾驶航空器应分开飞行，并在各自申请的空域内进行飞行活动。

融合飞行特殊情况：经空中交通管理机构批准，以下情形可进行融合飞行：

根据任务或者飞行课目需要，警察、海关、应急管理部门辖有的无人驾驶航空器与本部门、本单位使用的有人驾驶航空器在同一空域或者同一机场区域的飞行。

取得适航许可的大型无人驾驶航空器的飞行。

取得适航许可的中型无人驾驶航空器不超过真高 300 米的飞行。

小型无人驾驶航空器不超过真高 300 米的飞行。

轻型无人驾驶航空器在适飞空域上方不超过真高 300 米的飞行。

无需批准的融合飞行情况：微型、轻型无人驾驶航空器在适飞空域内的飞行，以及常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动，进行融合飞行不需要空管机构批准。