一、巡检时间效率

无人机巡检相比于人工巡检，具有无人化、高效化、精准化等优点，可以显著提高巡检效率。在巡检时间上，无人机可以更快速地完成对巡检区域的覆盖和勘察，从而减少了巡检所需时间。而且，无人机巡检可以实现对平时无法到达的区域进行巡检，如建筑物顶部、高空线路等，大大提高了巡检效率。

二、巡检能耗效率

除了巡检时间效率的提升，无人机巡检还具有巡检能耗效率的优势。相比于人工巡检，无人机巡检可以减少人力物力资源的消耗，同时缩短巡检时间也减少了能耗。在能效上，无人机巡检的电池续航时间是重要的指标，如果续航能力不足，会影响到巡检效率。

三、区别与对比

从巡检时间效率和巡检能耗效率这两方面的对比来看，无人机巡检的优势显而易见。巡检时间效率是无人机的重要优势，在短时间内能够完成大面积的巡检。与此同时，巡检能耗效率也是无人机的重要考量指标之一，在巡检的过程中能够有效控制能源消耗。因此，对于无人机巡检来说，既要保证时间效率，也要保证能耗效率，才能更好地发挥巡检的作用。