《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》是为了规范无人驾驶航空器飞行以及有关活动，促进无人驾驶航空器产业健康有序发展，维护航空安全、公共安全、国家安全而制定的条例。

这里面提到的无人驾驶航空器则是指没有机载驾驶员、自备动力系统的航空器，可以分为微型、轻型、小型、中型和大型5类：

①微型无人驾驶航空器要求重量低于0.25千克，飞行真高不超过50米，最大速度不超过40千米/小时，并且遥控器要符合微功率短距离无线电发射设备技术要求。

②轻型无人驾驶航空器要求空机重不超过4千克，起飞重量不超过7千克，最大速度不超过100千米/小时。

③小型无人驾驶航空器要求空机重量不超过15千克或者最大起飞重量不超过25千克。

④中型无人驾驶航空器要求最大起飞重量超过25千克但小于150千克，且空机重量超过15千克。

⑤大型无人驾驶航空器要求最大起飞重量超过150千克。

虽然分类的时候对速度有一定限制，但主要还是看的重量，民用航拍无人机多以微型、轻型为主。一般重量在250克以内就是微型无人机，比如大疆的mini系列。

《条例》第十九条有一句“真高120米以上空域”，通过这句话可以看出来限高是肯定的，而所谓的“真高”则是指无人机距离某基准水平面的垂直高度，这个水平面通常是以海拔高度为基准，也就是说在平原地区海拔50米，那么最高飞行高度应该是以当下的50米为基准再往上120米，而非120米减去50米，同样地，在海拔1000米的山上起飞，还是可以飞120米。

①单位使用除微型以外的民用无人驾驶航空器从事飞行活动必须取得运营合格证

②使用起飞重量不超过150千克的农用无人驾驶航空器作业不需要运营合格证

③有运营合格证后从事经营性通用航空飞行活动或农业作业不再需要许可及运行合格证

这几项都是针对单位的，对于个人操控员来说有一个操控员执照，《条例》第十六条指出：

从事常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动的人员无需取得操控员执照，但应当由农用无人驾驶航空器系统生产者按照国务院民用航空、农业农村主管部门规定的内容进行培训和考核，合格后取得操作证书。