目前关于无人机城市飞行的主要规定法律是《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，以下是其主要内容：

无人机分类

无人驾驶航空器按照空机重量、起飞重量、飞行速度等性能指标划分为：微型、轻型、小型、中型和大型。具体标准如下：

微型无人驾驶航空器：空机重量小于 0.25 千克，最大飞行真高不超过 50 米，最大平飞速度不超过 40 千米 / 小时，无线电发射设备符合微功率短距离技术要求，全程可以随时人工介入操控。

轻型无人驾驶航空器：空机重量不超过 4 千克且最大起飞重量不超过 7 千克，最大平飞速度不超过 100 千米 / 小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控，但不包括微型无人驾驶航空器。

小型无人驾驶航空器：空机重量不超过 15 千克且最大起飞重量不超过 25 千克，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控，但不包括微型、轻型无人驾驶航空器。

中型无人驾驶航空器：最大起飞重量不超过 150 千克，但不包括微型、轻型、小型无人驾驶航空器。

大型无人驾驶航空器：最大起飞重量超过 150 千克。

实名登记

民用无人驾驶航空器所有者不分类型和重量，都应当在飞行前为所属无人机进行实名注册登记。对违反本条例规定，民用无人驾驶航空器未经实名登记实施飞行活动的，由公安机关责令改正，可以处 200 元以下罚款；情节严重的，处 2000 元以上 2 万元以下罚款。

飞行空域

适飞空域：微型无人机适飞空域在真高 50 米以下，轻型、小型无人机适飞空域在真高 120 米以下，无需提交飞行活动申请。但组织微型、轻型、小型无人驾驶航空器在适飞空域内的飞行活动，如存在通过通信基站或者互联网进行无人驾驶航空器中继飞行、运载危险品或者投放物品、飞越集会人群上空、在移动的交通工具上操控无人驾驶航空器、实施分布式操作或者集群等 5 种情形的，也应当提出飞行活动申请。

管制空域：真高 120 米以上空域、空中禁区、空中限制区以及周边空域、军用航空超低空飞行空域、机场及周边区域、军事禁区、重要革命纪念地等区域设为管制空域。如需在管制空域范围内飞行的，需提前向对应飞行管制分区的空中交通管制机构提出飞行申请，得到许可后，方可飞行。

操控人员资质

微型、轻型无人机在适飞空域飞行：无需取得操作员执照，只须熟练掌握有关机型操作方法。

轻型无人机超出适飞空域飞行：需要按民航有关规定培训合格。

操控小、中、大型无人机在任何空域飞行：都须取得操作员执照。

禁止行为

任何单位、个人不得利用民用无人机实施以下行为：

偷拍军事设施、党政机关和其他保密场所。

扰乱机关、团体、企业、事业单位生产工作正常秩序。

运输、投放爆炸性、毒害性、放射性、腐蚀性物质或者传染病病原体。

危害他人人身及财产安全，破坏公共设施。

偷窥、偷拍个人隐私。

其他法律法规明令禁止的行为。

法律责任

对违反《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定的行为，将视情节轻重，由相关部门依法给予处罚，构成犯罪的，依法追究刑事责任。如未经批准操控微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器在管制空域内飞行，或者操控模型航空器在空中交通管理机构划定的空域外飞行的，由公安机关责令停止飞行，可以处 500 元以下的罚款；情节严重的，没收实施违规飞行的无人驾驶航空器，并处 1000 元以上 1 万元以下的罚款。