查询无人机禁飞区可以通过以下几种方式：

在线查询无人机禁飞区

使用《无人机禁飞区查询助手》小程序，这是一款专为大疆无人机用户打造的禁飞区查询小工具，可以在出发前往目的地飞行前快速查询目的地是否处在禁飞区。

访问DJI大疆创新官方网站的"安全飞行指引限飞区查询"页面，这里提供了GEO系统，可以实时获取全球各类飞行受限制的区域信息，包括机场、临时限飞区域、永久禁止飞行区域等。

通过DJI FlySafe网站查询，了解不同GEO区域的类型，如禁飞区、限高区、授权区等，并了解如何安全合法地飞行无人机。

访问DJI支持页面，了解GEO系统覆盖的限飞区、禁飞区等飞行受限制的区域，以及如何查询和解禁飞行限制。

查阅全球各地区飞行安全法规合集，了解不同国家或地区的无人机飞行法律法规，帮助合规、安全地使用飞行器。

访问DJI的安全飞行指引页面，了解机场禁飞区和限高区的设置，以及当无人机接近限飞区域时app的警告提示。