1.  飞行资质：操作人员必须持有民航局颁发的《民用无人机驾驶员执照》（对应机型等级），无资质者严禁操作。

2.  禁飞区域：严禁在机场净空区、军事管理区、政府机关驻地、人群密集区、易燃易爆场所等空域飞行，严格遵守当地空域管理规定。

3.  环境要求：风速≥6m/s（4 级风）、能见度＜1km、雷雨/大雾/沙尘天气禁止飞行；飞行场地需平整开阔，远离障碍物及强电磁干扰源。

4.  人员防护：操作时需佩戴防滑手套、护目镜，地面人员与起降点保持≥5 米安全距离，禁止无关人员围观。

5.  应急原则：飞行中遇异常（如失控、低电量、信号丢失），优先执行“保人不保机 ”原则，迅速远离人群密集区域。

（一）机身与结构

- 检查机臂、机臂折叠锁扣是否牢固，螺旋桨无裂纹、变形，安装到位且锁紧（顺时针桨配顺时针螺纹电机，反之亦然）。

- 检查云台、相机/负载是否固定可靠，镜头无遮挡，云台增稳功能正常。

- 检查电池仓锁扣是否完好，电池与机身接触良好，无松动或氧化。

（二）动力系统

- 电机启动前手动转动无卡顿、异响，电机与电调连接线路无破损、短路。

- 螺旋桨安装后需确认旋转方向正确（相邻螺旋桨旋转方向相反，确保升力平衡）。

（三）航电系统

- 遥控器电量充足 (≥70%），摇杆回中正常，拨杆、按键功能无误，与无人机配对成功（信号强度≥80%）。

- 无人机电池电量≥80%，智能电池循环次数不超过 200 次，无鼓包、漏液现象。

- 飞控系统自检通过（指示灯为绿色常亮），GPS 信号≥10 颗，定位精度≤2 米，罗盘无干扰（无红色报警）。

- 地面站软件运行正常，卫星地图加载完成，飞行参数（高度、速度、航程）设置符合任务要求。

（四）负载与配件

- 相机、传感器等负载电量充足，存储设备格式化完成，参数设置（分辨率、帧率）符合任务需求。

- 备用电池、充电器、螺旋桨、工具包等配件齐全，备用电池保持满电状态。

（一）起飞前准备

1.  选择平整开阔的起降点，清除周围障碍物（树木、电线、建筑物等），确认飞行空域无限制。

2.  遥控器开机（长按电源键 2 秒），无人机开机（长按电池电源键 3 秒），等待设备配对成功（遥控器与无人机指示灯均为绿色常亮）。

3.  地面站连接无人机，检查飞行参数：最大飞行高度≤120 米（合规上限）、最大飞行速度≤50km/h，设置返航高度（高于周围障碍物 5 米以上）、低电量报警阈值（剩余电量 20%）。

4.  执行飞控校准（罗盘校准：水平旋转无人机 360 ° , 垂直旋转 360 ° , 直至校准成功），确认 GPS 定位完成（地面站显示“定位成功”）。

5.  试飞测试：在起降点上方 1-2 米高度悬停 30 秒，检查无人机姿态是否稳定，遥控器操作响应是否灵敏，云台是否正常工作。

（二）飞行操作

1.  悬停控制：通过遥控器左右摇杆微调，保持无人机在目标位置悬停，避免频繁大幅操作。

2.  姿态飞行：推杆时平稳匀速，避免急加速、急转向；飞行中实时观察地面站数据（高度、速度、电量、信号强度），及时调整飞行状态。

3.  负载操作：相机拍摄/录像时，避免在无人机剧烈运动中触发，建议悬停或匀速飞行时操作，确保画面稳定。

4.  航线飞行：手动规划航线时，需提前确认航线范围内无障碍物；自动航线飞行前，预览航线并设置避障模式（开启视觉+红外避障）。

（三）降落操作

1.  提前规划降落点，确保降落点平整、无障碍物，远离人员和贵重物品。

2.  飞行至降落点上方 5 米处悬停，缓慢下降（下降速度≤1m/s），观察无人机姿态，微调位置确保精准降落。

3.  无人机完全着陆后，先关闭无人机电源，再关闭遥控器电源，拆卸螺旋桨和负载设备。

4.  整理设备：清洁机身和螺旋桨，检查设备是否有磨损、损坏，将电池充电后储存（长期不用需保持 50%电量）。

（一）信号丢失

- 无人机自动启动返航程序，此时禁止操作遥控器，等待无人机返回返航点降落。

- 若返航过程中信号恢复，可手动接管控制，调整降落点。

（二）低电量报警

- 立即停止任务，规划最短航线返回降落点，避免强行飞行导致坠机。

- 若剩余电量不足返航，选择安全区域（远离人群、建筑物）紧急降落。

（三）无人机失控

- 立即松开遥控器摇杆，启动失控保护功能（部分机型支持自动悬停/返航）。

- 若失控无法恢复，大声警示周围人员，远离无人机飞行轨迹，避免人员伤亡。

（四）坠机/碰撞

- 立即关闭无人机电源，检查是否造成人员伤亡或财产损失，必要时联系相关部门处理。

- 检查设备损坏情况，记录事故原因（如操作失误、设备故障、环境因素），便于后续排查。

1.  日常维护：每次飞行后清洁机身、螺旋桨和云台，清除灰尘、泥沙和水渍；检查电机、电调、线路是否有过热、破损现象。

2.  电池保养：智能电池避免过度充电/放电，充电温度控制在 10-45℃ , 长期储存时每月充电一次（保持 50%电量），避免阳光直射和高温环境。

3.  螺旋桨更换：螺旋桨使用超过 50 次或出现裂纹、变形时及时更换，避免影响飞行稳定性。

4.  定期校准：每飞行 20 次或更换部件后，重新校准罗盘、IMU（惯性测量单元），确保飞控系统精度。

5.  存储要求：设备储存于干燥、通风、阴凉的环境（温度 0-30℃ , 湿度≤60%），避免与腐蚀性物质接触。

1.  严格遵守《民用无人驾驶航空器系统安全运行规则》《中华人民共和国民用航空法》等相关法律法规，飞行前主动申报空域（如需）。

2.  禁止利用无人机从事非法拍摄、监视、运输违禁物品等违法活动，承担因违规飞行造成的一切法律责任。

3.  飞行时需保留飞行日志（包括飞行时间、地点、任务、设备状态等），以备相关部门查验。