2024年1月1日实施的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》针对管制区域和适飞区域进行了区分：

适飞空域：通常指真高120米以下的空域。在此空域内，如果你的无人机属于微型或轻型，且不在机场、军事禁区等敏感区域附近，通常无需提交空域申请。但这并不意味着可以随意乱飞，仍需遵守相关安全规定。

管制空域：除了适飞空域以外的空域均为管制空域。如果你想在管制空域飞行，或者你的无人机属于小型及以上类型，或者飞行高度超过120米，那么就必须进行空域申请。

材料准备：

报批申请材料应完整包含以下内容：

1.作业单位基本信息：单位全称、航空器运营合格证；

2.飞行任务详情：飞行性质、计划航高、作业区域范围；

3.人员与设备信息：飞手资质信息、所采用无人机型号及设备保险情况；

4.联络方式：项目联系人及有效联系电话。

空军批复：

项目性质确定相应审批路径，以测绘类项目为例：须先获战区作战参谋部批准，再报所属地区空军航气处审批执飞空域。

取得空域批复后，应与飞行分区航空管制队签订《通用航空飞行安全责任书》。

随后，依据飞行范围与所涉空军管制分区签订航空管制协议；如涉及多个管制分区，须分别签订相应协议，确保全域飞行合规。

完成上述军方相关协议签订后，须继续与民航空管局签订《通用航空协议》。若所批复空域涉及民用机场空域范围，还需与相应机场管理方签订《安全保障协议》；如飞行区域位于机场净空保护区内，则须按规定向机场管理机构申请办理无人机解禁手续。

完成全部审批流程后，应将本次飞行任务所涉及的空域示意图、军方及民航批复文件、已签订的各项安全协议等材料系统整理，形成完整报备文件，统一提交至飞行任务所在区域的市公安局治安管理部门备案。

申报计划：

所有飞行活动须严格遵循已批复的空域范围及要求执行。飞行计划实行预申报制度，须于飞行前一日15:00前，分别向所属军航、民航管制部门提交飞行计划申请，获批准后方可组织实施飞行任务。