大疆室内无人机一体化自动巡检平台是一套针对室内环境的智能化巡检解决方案，主要由以下部分组成：

无人机平台：通常采用大疆 M3E/M3T 行业无人机，也可选择 M30。这些无人机具备高精度避障、多传感器融合、长续航、强负载能力，可搭载可见光相机、红外热成像仪、激光雷达等多种载荷，适用于复杂室内环境。

激光雷达模块：采用激光雷达 SLAM 定位技术，实现无人机在无 GPS 信号环境下的高精度自主定位与导航，可建立室内空间的二维 / 三维地图模型，为航线规划提供基础数据。

室内智能无人机库：具备自动起降、自动充电、自动更换电池、设备存储与维护功能，支持多机协同作业，满足大范围、高频次巡检需求。

飞控服务器：实现任务下发、航线规划、飞行控制、数据采集与分析、任务报告生成等功能，支持远程监控、任务调度、应急指挥等操作。

该平台具有以下功能特点：

室内定位精准：采用无人机 + 激光雷达方式实现室内精确导航和自主避障，确保无人机在室内复杂环境中安全、稳定飞行。

无人值守作业：可自动放飞、收纳无人机，具备降落引导、数据下载、自动充电等功能，减少人工干预，提高巡检效率。

自主飞控能力强：基于自主研发的飞控平台，可通过采点方式快速规划航线，实现超视距自主飞行控制，并且能够自主避障。

本地化部署灵活：平台可以进行私有化部署，并提供完整 API 接口，充分满足客户内网运行及业务定制等需求。

目前，该平台已在室内变电站、室内立体仓库、设备机房、大型生产车间等室内环境广泛部署，应用于室内安全巡检、无人值守作业、表计读取、货物盘点等多项应用场景。例如在室内变电站中，可实现表计读数识别、设备状态检查、红外热成像检测、安全巡视、应急响应等功能，帮助工作人员及时发现设备异常，保障电力系统的稳定运行。