根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，无人机不违法的最高飞行高度如下：

微型无人机：最大飞行真高不超过 50 米。

轻型、小型无人机：最大飞行真高不超过 120 米。

如果需要在真高 120 米以上的空域飞行，则需要通过 UTMISS 系统向民航部门申请飞行许可。此外，在城市、机场周边等敏感区域，即使飞行高度未超过 120 米，也可能需要提前向相关空管部门申请飞行许可。