成立无人机农业公司，需满足企业注册的基本条件，同时还需符合无人机运营及农业相关的特定要求。具体如下：

企业注册基本条件：

符合法定人数的股东：有限责任公司由五十个以下股东出资设立。

制定公司章程：股东需共同制定公司章程，明确公司宗旨、经营范围、组织架构、股东权利义务等重要事项。

确定公司名称和组织机构：公司名称应包含农业相关行业特点，且不能与已注册公司名称重复，并建立符合有限责任公司要求的组织机构，如股东会、董事会（可不设）、监事会（可不设）等。

具备公司住所：需有固定的经营场所，作为公司的主要办事机构所在地。

有符合规定的注册资本：股东需按照规定缴纳出资，具体金额可根据公司经营规划确定。

无人机运营相关条件：

人员资质：企业需有经过专业培训并取得民用无人驾驶航空器系统驾驶员合格证的无人机操作人员。若从事测绘等特定业务，还需相关专业资质人员。

设备要求：拥有符合标准的无人机，例如用于植保的无人机，通常要求空机重量不大于 116 千克，起飞全重不大于 150 千克，载药量 10 升以上等。且无人机需在相关系统中完成实名登记。

运营资质：使用除微型以外的民用无人驾驶航空器从事飞行活动的单位，需向国务院民用航空主管部门或地区民用航空管理机构申请民用无人驾驶航空器运营合格证。

保险要求：建议为无人机投保地面第三人责任险等相关保险，以保障第三方合法权益。

农业业务相关条件：

场地与设施：根据业务规模，需有相应的农业作业场地及配套设施，如存放无人机和农资的仓库等，部分业务可能还要求有一定面积的种植养殖场地。

技术与服务能力：掌握无人机农业应用技术，如植保技术、测绘技术等，具备专业作业能力，能制定详细作业流程和标准操作规范，同时建立完善的服务体系，可提供技术支持。

其他条件：

安全生产与质量管理体系：按照相关法规要求开展安全生产工作，并获得第三方认证。同时，依据 ISO9000 系列标准或 GB/T19001 建立质量管理体系，获得第三方认证。

智能化管控平台：若涉及植保业务，需建立智能化管控平台，对作业飞行实行远程实时监测、安全管控，且平台需接入中国民用航空局无人机云交换系统。