依据《中华人民共和国测绘法》以及《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，使用民用无人驾驶航空器开展测绘活动的单位，必须依法取得测绘资质证书，才能够从事相关测绘工作。具体办理条件如下：

专业技术人员要求：从事测绘活动的专业技术人员需具备相应的执业资格条件。比如，要有一定数量具备中级及以上测绘专业技术职称的人员，并且这些人员需在本单位缴纳社保一定时长，以此证明人员与单位的劳动关系，保障项目执行中的专业技术力量。

单位资质基础：申请单位必须是依法成立的企业、事业单位。这要求单位具备合法合规的注册登记手续，拥有固定的办公场所和相应的管理制度，涵盖质量控制、成果资料管理、保密管理等多方面制度，确保测绘工作在规范有序的环境下开展。

设备与设施条件：拥有符合安全运营要求的无人驾驶航空器及有关设施、设备。一方面，无人机要满足相应的性能指标，例如具备稳定的飞行控制系统、高精度的定位系统等，以保证测绘数据采集的准确性和安全性；另一方面，要配备数据处理设备，像高性能计算机以及专业的测绘数据处理软件，用于对采集到的数据进行后期处理和分析。

安全与质量保障体系：建立完善的安全生产管理体系，制定安全生产责任制，明确各岗位在无人机测绘作业中的安全职责，制定安全操作规程，对无人机飞行前检查、飞行过程监控、飞行后维护等环节都要有详细规范。同时，构建测绘成果质量保证体系，从数据采集、处理到最终成果提交，每个环节都要有质量把控措施和质量检验流程。

无人机测绘资质办理费用

办理无人机测绘资质的费用因多种因素而异，具体如下：

人员成本：如果单位内部专业技术人员不足，需要外聘具有相应测绘专业技术职称的人员，这会产生招聘成本以及人员薪酬成本。聘请一位中级测绘专业技术人员，一年的薪酬支出可能在 10 - 20 万元不等，具体依地区经济水平和行业行情而定。此外，组织员工参加相关培训以满足资质要求，也会产生培训费用，每人每次培训费用可能在数千元左右。

设备采购费用：购置符合要求的无人机及相关设备是一笔较大支出。入门级用于测绘的无人机，价格可能在数万元，而专业级、高精度的测绘无人机，价格可能高达数十万元，例如大疆的某些专业测绘无人机型号，价格在 10 - 30 万元之间。同时，还需配备数据处理设备，一台高性能工作站价格可能在 2 - 5 万元。

申请与审批费用：申请测绘资质过程中，可能涉及一些官方规定的费用，如资质申报的行政收费等，但这部分费用通常相对固定且金额不大，可能在数千元。不过，如果委托专业的资质代办机构协助办理，会产生代办服务费用，一般在数万元，具体依代办机构的服务内容和复杂程度而定。

其他费用：为满足安全生产管理和质量保障体系要求，建立相关制度、购置安全防护设备、开展质量检测等，也会产生一定费用，这些费用难以精确估算，可能在数万元左右。

办理无人机测绘资质，需要在人员、设备、申请流程等多方面满足条件并投入相应费用，以确保符合法规要求并具备开展专业测绘工作的能力。