企业无人机年检主要涉及无人机及相关设备检查、飞行执照签注等方面，以下是具体的流程和要求规定：

无人机及相关设备检查

外观检查：检查无人机的机身是否有裂缝、变形、磨损等情况，特别是关键部位如电机座、起落架、机翼等；查看螺旋桨是否有损坏、变形或不平衡，确保其能正常旋转；检查电池是否有鼓包、漏液等问题，以及充电器是否能正常工作。

功能测试：对无人机的飞行功能进行全面测试，包括起飞、降落、悬停、飞行姿态控制等，确保飞行控制系统正常；检查传感器如 GPS、指南针、避障传感器等是否准确工作，以保证飞行安全和定位精度；测试遥控器与无人机之间的通信是否稳定，信号传输是否正常。

软件更新：确保无人机的操作系统、飞控软件等为最新版本，以获得更好的性能和安全性，同时也能满足相关管理部门的要求。

飞行执照签注（以 CAAC 执照为例）

签注时间：从执照签发日期起，每满 2 年需完成一次签注。例如 2024 年 1 月 1 日签发的执照，需在 2026 年 1 月 1 日前完成审证。

飞行时长要求：2 年内通过民航局认可的无人机云交换系统（如 UOM）记录并审核通过至少 100 小时飞行时间。

签注流程：

飞行时间累积：登录 UOM 平台（https://uom.caac.gov）或 UOM APP，使用执照绑定的账号登录。每次飞行后通过云系统自动同步飞行数据（需无人机具备联网功能）；也可手动上传，在 “飞行记录” 模块填写飞行时间、地点、任务类型，并上传飞行日志或第三方平台（如大疆）的飞行记录截图。系统自动核验数据真实性（约 3 - 5 个工作日），若显示 “已审核” 即计入有效时长。

提交审证申请：登录 UOM 系统，进入 “执照管理”→“签注申请” 页面。勾选 “以飞行时长替代定期检查” 选项，系统自动关联已审核的飞行时间。上传身份证正反面扫描件、近 6 个月内的体检报告（仅限 Ⅲ 类以上无人机执照）、飞行记录汇总表（系统可自动生成），并提交申请支付审证费用（目前约 200 元）。

签注完成：系统审核通过后，执照有效期自动延长至下一周期（2 年），电子执照状态更新可在 “我的执照” 中查看。

如果企业使用无人机进行经营性飞行活动，还需遵守《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法（暂行）》的相关规定，如在飞行活动结束后的 72 小时内，通过 “民用无人驾驶航空器经营许可证管理系统” 上报相关作业信息。