无人机飞行表演通常以程序控制为主，手工操作辅助，具体情况如下：

程序控制

大规模编队表演：在大规模的无人机编队表演中，例如几千架无人机同时进行的表演，主要依靠事先编写好的程序来控制。这些程序会精确规划每架无人机的飞行轨迹、位置、高度、速度以及灯光显示等，通过中央控制平台将指令发送给每架无人机。例如在海南海口市的无人机表演中，技术人员依托 RTK（实时动态测量技术）定位技术和复杂的算法，让无人机差分定位精确到 2 厘米之内，保证了无人机在起飞降落以及在空中形成画面的稳定性。

复杂动作与图案呈现：为了呈现出复杂的动作和精美的图案，需要对无人机的飞行路径进行细致的规划和编程。通过专业的编队软件，可以将预设的 3D 动画模型转换为每架无人机的具体飞行指令，确保它们能够准确地按照设计要求进行飞行，实现各种炫酷的效果。如 RoboMaster TT 编队飞行套装，其配套的编队软件预制了多种图案和动作，选择图案和动作即可自动生成路径代码，还可轻松实现曲线飞行等高级飞行指令。

手工操作

特殊情况处理：虽然程序控制能够完成大部分的表演任务，但在一些特殊情况下，如遇到突发的天气变化、无人机出现故障或偏离航线等问题时，就需要人工干预。地面的操作人员会通过遥控器或其他控制设备对无人机进行实时操控，调整其飞行状态，以确保表演的顺利进行。

小型表演或创意环节：在一些小型的无人机表演或者需要加入即兴创意的环节中，飞手也可能会通过手工操作来控制无人机。例如在一些小型的商业活动或艺术表演中，飞手可能会根据现场的氛围和需求，灵活地操控无人机做出一些个性化的动作，以增加表演的趣味性和互动性。

在实际的无人机飞行表演中，通常是程序控制和手工操作相结合，以达到最佳的表演效果。