2024 年 11 月 15 日，航天彩虹无人机股份有限公司彩虹-4 无人机获得中国民航局颁发的国内首张大型民用无人驾驶航空器特殊适航证。

彩虹-4 无人机翼展 18 米，最大升限 7200 米，最大续航时间超过 30 小时，最大飞行速度 230 千米每小时，最大起飞重量 1330 千克。近年来，针对不同的无人机应用场景，彩虹-4 推出装配重油发动机的新型号，实现“飞得更高、航时更长、安全性更好”，拥有良好的高原应用能力。

彩虹-4 无人机具有多样化配型，可以挂载诸如卫星通信系统、高清光电载荷、合成孔径雷达、激光雷达、高清 CCD 相机、高光谱相机、通讯中继设备等多个载荷，可以在民用领域执行广泛任务，同时具备拆装方便，可以海、陆、空运输等特点，可根据任务需要迅速完成转场部署。